手部功能复杂，其中重要的动作包括抓握、拇示指侧捏、三指对捏，以及拇指和示指单独指示等。因此，需要分别识别和控制智能仿生手拇指、示指、3-5指，以及腕部的运动，才可能发挥智能仿生手的复杂功能。而对于前臂中远段或腕部截肢的患者而言，患侧前臂中仍然残留着分别控制拇指、示指、3-5指和腕部运动并具备正常收缩功能的肌肉。上述肌肉均为人体控制手部运动原有的肌肉-肌腱运动单元，若能够充分发挥这些肌肉的作用，使更多的肌肉参与到人体运动意图的信号输出，进而产生数量更多、更符合生理特征的信号，必将有助于智能仿生手更好的发挥功能。...
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