2021年10月与北京积水潭医院手外科杨勇团队合作研发的首款复合信号仿生前臂假肢系统进行功能测试。

该款智能仿生手在原有肌电信号的基础上，通过原创的肌肉再分布手术（Muscle redistribution technique，MRT），将手部拇指的运动信号成功转化为肢体形变信号，并通过自行研发的形变传感器进行精确采集，丰富了人体运动信号的输出，使得智能仿生手的操控更加自然和流畅。

测试者为一名阳光帅气的小伙子，2年前由于意外伤害造成前臂远端水平截肢，北京积水潭医院手外科杨勇团队为测试者顺利实施了MRT手术，术后通过反复多次的调整和改进，终于在近日完成了所有的准备工作并成功进行了智能仿生手的应用实验。

本次实验包括SHAP（Southampton hand assessment procedure）、BBT（Box and block test）和ARAT（Action research arm test）。上述实验内容均为评估假肢手功能的标准化工具，包含多个日常生活动作和抽象任务，进而对受试者抓，握，捏和总体运动进行评价。尽管受试者练习使用智能仿生手的时间很短，但测试结果令人非常振奋，一些传统假肢手很难完成的动作如解衣扣、捡起小钢珠等，该受试者均能顺利完成。